Diluncurkan pada tahun 2001, Acura MDX mengalami beberapa perubahan penting dalam hal eksterior tampilan pada tahun 2004. Setelah sebelumnya ditambahkan 20 HP tambahan ke mesin yang ada, Acura 2004 menampilkan konfigurasi pipa ekor ganda, kepala dan tirai kepala baru airbag. Juga, model baru diuntungkan dari hiasan krom untuk membedakannya dari varian awal. MDX Facelifted dilengkapi dengan vtm-4 all-wheel-drive yang sama tetapi menampilkan jarak tempuh gas yang ditingkatkan dari pendahulunya. Rival-saingannya pada pasar SUV premium di Amerika Utara adalah Ford Explorer dan BMW X5.