Pada 2005, Audi memperkenalkan generasi baru S4. Itu tersedia sebagai sedan, convertible dan station-wagon, bernama Avant. Itu adalah pabrik yang benar. Pada awal 2000-an, Audi mulai membangun mobil yang lebih cepat yang tampak seperti sedan reguler lainnya dari jajarannya. Segera, itu berevolusi dengan menawarkan stasiun-Wagons dengan mesin besar dan kuat. Dari luar, beberapa elemen dapat membedakan S4 dari model A4 biasa. Ada beberapa petunjuk, seperti pelek chrome di sekitar kisi-kisi (baik bagian atas dan bawah) roda dan ban yang lebih besar dan knalpot ganda di belakang. Dari samping, cermin pintu satin-perak adalah elemen khas lain untuk A4. Di dalam, kursi depan ditandatangani oleh Recaro. Mereka adalah tipe ember olahraga dengan pemegang tinggi untuk mereka yang suka berjalan cepat di sudut-sudut bahkan dengan stasiun-wagon. Pada cluster instrumen, Audi melukis logo S4 pada tombol Tachometer, sehingga pengemudi tahu bahwa itu bukan mobil biasa. Di belakang, ada ruang untuk tiga orang dewasa, tetapi dengan ruang bahu terbatas untuk ketiga dan kurang ruang kaki untuk yang di tengah. Karena sistem penggerak semua roda, bernama Quattro oleh Jerman, ada terowongan transmisi yang berlari melewati lantai sampai ke diferensial belakang. Ruang bagal itu besar dan bisa diperpanjang dengan melipat kursi belakang sepenuhnya atau dengan cara yang terbelah 60:40. Unit V8 4.2-liter adalah mesin terbesar yang pernah diinstal pada bodywork A4 ke saat S4 diperkenalkan ke pasar. Itu tersedia dengan manual 6-kecepatan atau otomatis 6-kecepatan.