Honda memperkenalkan generasi kedua sedan legenda pada tahun 1990 sebagai model andalannya. Itu adalah upgrade yang konsisten atas pendahulunya dalam hal kinerja dan keamanan. Legenda itu ditujukan langsung pada pembuat mobil premium Jerman. Honda menempatkan setiap bagian teknologi yang dimilikinya dalam model itu. Sayangnya, itu hanya memiliki satu pilihan mesin, dan itu, bersama dengan krisis ekonomi ringan pada awal tahun 90-an, menghentikan penjualan. Namun demikian, itu adalah mobil yang sangat dihargai di kelasnya. Dengan lampu depannya yang sempit, kap datar, dan kabin ramping, legenda adalah latihan desain yang hebat untuk pembuat mobil Jepang yang dilakukan oleh Yusuke Saitoh. Jendela pintu tanpa bingkai dan area jendela sempit membuatnya terlihat seperti coupe empat pintu atau faux-coupe. Lampu depan lebih tinggi daripada pendahulunya. Menurut peraturan A.S., para desainer memasang lampu belakang pada panel tubuh tetap di belakang. Honda menawarkan legenda dalam dua level trim: beta sebagai model dasar dan alpha untuk versi lengkap. Pembuat mobil bahkan memasang sistem navigasi pada kendaraan, yang merupakan fitur yang sangat tidak biasa untuk saat-saat itu. Kursi kulit yang nyaman dan panas dan hiasan kayu di dasbor dan panel pintu membuat mobil terlihat premium. Di A.S., pembuat mobil menjual legenda di bawah merek Acura, merek Premium Honda. Di bawah kap, pembuat mobil memasang mesin V6 3,2 liter dipasangkan dengan manual 5 kecepatan atau transmisi otomatis 4-percepatan. Suspensi independen all-wheel dan wheelbase panjang membuat mobil nyaman di jalan. Dari sudut pandang keselamatan, Honda memasang airbag ganda sebagai standar.