Mobil terkecil dan termurah di kisaran model Eropa Kia adalah Picanto 3-Door. Ini tersedia dalam tiga level trim: pangkalan, klasik dan kenyamanan, juga disebut 1, 2 dan 3 di Inggris. Keuntungan dari 3 pintu adalah bahwa biayanya sedikit lebih sedikit untuk membeli di tempat pertama, yang membuatnya populer di kalangan pembeli yang hanya ingin menggunakan picanto untuk perjalanan sehari-hari mereka. Versi 3 pintu memiliki panjang yang sama dengan model 5 pintu, tetapi olahraga jendela baru dan pintu dan perubahan kosmetik kecil lainnya yang membuatnya terlihat sporty. Pada Januari 2013, Picanto dinobatkan sebagai mobil paling dapat diandalkan di Inggris dan mobil ini juga relatif aman dengan peringkat bintang 4 dari Euro NCAP.