Diperkenalkan pada tahun 1989, Audi Coupe menjalani perubahan besar pada tahun 1991 dengan diperkenalkannya platform B4 baru. Model facelifted baru menerima gril depan depan yang didesain ulang, bumper depan dan belakang baru, dan wheelbase yang lebih panjang. Model ini juga dilengkapi dengan berbagai mesin bensin dan diesel, sementara juga dilengkapi dengan sistem penggerak empat roda permanen 'quattro' (hanya untuk model bertenaga bensin). Itu dihentikan pada tahun 1996 bersama dengan Audi Cabriolet dan diganti dua tahun kemudian oleh TT Coupe yang baru.