BMW Z4 tiba pada tahun 2002 untuk menggantikan BMW Z3 diperkenalkan pada tahun 1995. Pada awalnya, Z4 hanya tersedia sebagai roadster, namun, pada tahun 2006, produsen Jerman meluncurkan versi Coupe. Dimensi tubuh Z4 lebih besar dan wheelbasenya lebih panjang dan lebih luas. Suspensi juga ditingkatkan menjadi kaku dan mobil dilengkapi dengan paket olahraga yang mengencangkan kemudi. Beberapa elemen Z4 dipinjam dari 3 seri BMW seperti suspensi multilink yang lebih maju daripada yang digunakan untuk BMW Z3. Kemudi tidak lagi menggunakan pompa hidrolik dan digantikan oleh motor servo listrik - kemudi dikendalikan berdasarkan gerakan dan kecepatan suspensi. Beberapa orang mungkin mengatakan bahwa kemudi berhenti menjadi yang tepat karena perubahan ini. Roadster (juga disebut E85) memiliki manual 5 kecepatan, manual 6-kecepatan atau transmisi otomatis 5-percepatan. Coupe yang dirilis pada tahun 2006 memiliki manual 6 kecepatan atau otomatis 6-speed, dilengkapi dengan dayung shift yang dipasang pada kolom kemudi. BMW Z4 hanya ditawarkan dengan mesin bensin, dalam 7 kapasitas kubik yang berbeda dan daya yang berbeda. Versi M dari Coupe dan Roadster memiliki mesin yang digunakan untuk M3, 3,2 liter mengembangkan 343 HP. Standar ini menampilkan gearbox manual 6-percepatan.