Citroen C4 Picasso generasi kedua dibangun di EMP2 baru (platform modular efisien 2) yang dirancang oleh Grup Peugeot-Citroen PSA. Dibuat menggunakan baja berkekuatan tinggi dan aluminium, MPV baru adalah 70 kg (145 lb) yang lebih ringan dari generasi lama. Mobil itu masih besar dalam segmen C berukuran 4,430mm, lebar 1,830mm dan tinggi 1.610mm. Overhang berkurang dan blok mesin dipasang lebih rendah. Grille yang lebih rendah, headlamp ramping dan lampu led day-running yang memperpanjang garis grille atas, menandai pembaruan dalam gaya Citroen. Sisi mobil menampilkan pemangkasan krom berbentuk C yang menarik yang mengelilingi jendela untuk menekankan ruang penumpang yang tersedia dan memberi lebih banyak kepribadian ke kendaraan. Di belakang, tailgate menawarkan akses boot yang mudah dan murah hati dan lampu belakang LED memiliki efek 3D yang mendalam dan futuristik. Picasso C4 memiliki interior gaya loteng yang tidak berantakan yang membuat setiap perjalanan pengalaman santai, dibantu oleh kursi "santai" dan pemandangan panorama. Dasbor memiliki desain asimetris dan menyediakan antarmuka mengemudi digital penuh dengan fitur-fitur seperti 360 visi dari empat kamera yang ditempatkan di sekitar mobil, Park Assist, Active Cruise Control, operasi balok tinggi otomatis, banyak lagi.