Toyota Avensis generasi kedua diluncurkan pada tahun 2003 dan pada 2004 sudah menerima gelar mobil Eropa tahun ini. Pada tahun 2007, Toyota memperkenalkan versi Avensis yang menyegarkan, dengan pembaruan mengenai desain eksteriornya, serta penambahan mesin baru. Tidak hanya gaya tubuh sedan ditingkatkan, tetapi sama juga diterapkan pada sedan dan versi liftback Avensis. Secara estetika, Toyota Avensis datang dengan desain eksterior yang lebih kuat yang menampilkan bumper depan yang semuanya baru, bentuk yang lebih dinamis dengan garis-garis vertikal Hood yang kuat, gril radiator baru, dan lampu depan yang sepenuhnya didesain ulang. Untuk 2007, Avensis baru datang dengan sinyal putaran LED yang dipasang di dalam cermin pintu luar, menambahkan nuansa yang lebih premium. Mirror samping sekarang lebih besar untuk meningkatkan visibilitas. Pelanggan diberi pilihan lima warna eksterior cat baru: abu abu, merah brocade, perunggu badai, hijau cemara, dan biru pasifik. Unit diesel baru yang diperkenalkan pada tahun 2007 adalah mesin D4D 2.0 liter yang mengembangkan 125, mesin ini menawarkan daya yang sangat baik dan mengurangi konsumsi bahan bakar pada saat yang sama. Berkuda terhadap lingkungan daripada pendahulunya, Powerplant baru memiliki emisi CO2 rendah 146 g / km. Mesin yang lebih kuat juga tersedia, dengan rentang-topping D-4D 180 yang mengembangkan 177 hp.