Toyota memperkenalkan facelift kedua untuk generasi ketiga RAV4 pada 2010, sebuah generasi yang baru berusia lima tahun. Pembuat mobil mencoba membuat fasia depan tanda tangan untuk seluruh jajarannya, dan sebagian besar mobilnya mulai terlihat seperti mereka meminjam lampu depan dari satu ke yang lain. Di sisi positifnya, lebih mudah untuk melihat Toyota tanpa bertanya-tanya merek. Hanya modelnya. Lampu depan yang ramping namun miring membuat ruang untuk bumper depan yang lebih tebal, dan desainer mobil bergegas menambahkan lampu kabut yang lebih besar di celemek. Kisi-kisi yang melambai, dengan tiga bilah dalam grille trapesium terbalik, mengenakan lencana yang ditrimpah perusahaan di tengah. Sebagai bagian dari peralatan perlindungan pejalan kaki, Toyota membentuk celemek dan memberikannya spoiler kecil, yang dimaksudkan untuk menangkap kaki pejalan kaki dan tidak menabrak. Pembuat mobil menggantikan panel seperempat untuk memberi ruang bagi lampu belakang yang lebih besar dan didesain ulang di belakang. Di dalam, pembuat mobil memasang setir baru dengan tampilan sporty. Di tumpukan tengah, sistem navigasi yang direvisi, dipasang sebagai opsi, dioptimalkan. Tetapi pembaruan yang paling penting adalah di sisi teknis. Toyota memperkenalkan iads yang berevolusi (sistem penggerak aktif terintegrasi) yang dapat memvariasikan distribusi torsi dari 100: 0 hingga 55:45, tergantung pada kondisi permukaan. Ketika sistem mendeteksi jalan beraspal kering, sistem mengirim semua daya ke roda depan, memungkinkan mobil efisiensi bahan bakar yang lebih baik.