Audi RS4 melompati seluruh generasi Audi A4, yang didasarkan. Karena tidak ada versi RS untuk B6, B7 adalah generasi kedua A4 tercepat. RS4 Avant 2006 adalah versi station-wagon dari sedan Audi RS4. Karena tidak ada pesaing dari BMW di segmen itu, mobil itu diterima dengan baik oleh mereka yang mencari all-wheel-drive, stasiun kompak premium berkinerja tinggi. Mobil ini menampilkan grille bingkai tunggal besar yang diambil dari Audi A8 dan diperluas ke bagian terendah dari bumper. Di sisinya, ada dua sendok udara untuk mendinginkan rem. Di dalam bukaan lebar di bumper depan, ada lampu kabut. Lengkungan roda berkobar mudah ditemukan dan untuk membedakan RS4 dari A4 Avant standar. Untuk meningkatkan distribusi massa mobil, ini menampilkan fender depan aluminium dan kap. Meskipun, mobil memiliki 1710 kg yang lumayan (3770 lbs), karena mesinnya yang besar, V8. Di dalam, ada lencana untuk menceritakan tentang versi mobil yang diwujudkan di kursi dan di setir. Roda kemudi flat-bottom dihiasi dengan bagian-bagian aluminium untuk meningkatkan nuansa mobil sporty. Potong serat karbon di sekitar dasbor dan di konsol tengah tidak meninggalkan kesalahan tentang niat kinerja mobil, belum lagi itu hanya tersedia dengan manual 6-speed. Penumpang belakang dapat menikmati kursi yang nyaman, terutama dari tempel. Di tengah lantai, ada terowongan pusat yang diperlukan untuk sistem all-wheel-drive. Di bawah tenda, ada mesin V8 yang disedot secara alami. Itu adalah Audi RS4 terakhir yang disedot secara alami.