Kia mulai meningkatkan lineup dan memperkenalkan optima / magentis pada tahun 2001 sebagai model 2002 untuk pasar tertentu. Setelah bertahun-tahun menawarkan kendaraan sederhana dan sederhana, Kia meluncurkan serangan pada segmen ukuran menengah dengan optima, yang juga dikenal sebagai Magentis di luar AS Carmaker Korea adalah bagian dari Grup Hyundai dan menggunakan platform yang sama dengan generasi keempat Sonata. Itu adalah langkah mengejutkan yang membuat mereka menjadi garasi lebih banyak keluarga. Meskipun harganya dua kali lipat dari sedan Kia Rio, itu masih lebih murah daripada Honda Accord atau Toyota Camry. Dari luar, optima / magentis terkejut dengan lampu depannya yang tampak sudut, sedangkan era biodesign tidak sepenuhnya berakhir. Mereka mencoba desain baru, dan itu bekerja dengan baik. Beberapa orang mungkin mengatakan bahwa mobil itu tampak lebih baik daripada saudara perempuannya, Sonata keempat, dengan atau tanpa facelift. Grille Chrome-nya memandang kelas atas, meskipun itu bahkan tidak dekat dengan segmen premium. Satu-satunya downside adalah ukuran roda, yang hanya 14 "dengan opsi untuk 15" paduan cahaya. Di dalam, ada cukup ruang untuk empat penumpang dewasa, berkat wheelbase 2,7 meter (106,3 "). Tergantung pada versi mesin dan level trim, Kia menawarkan transmisi otomatis, kursi kulit, dan sunroof. Daftar fitur standar panjang dan termasuk AC, kursi belakang lipat split (meskipun itu adalah sedan), airbag samping, dan jendela listrik. Di bawah kap, KIA menjatuhkan 2,4 liter inline-empat dan 2,7 liter v6. Keduanya dipasangkan sebagai standar Transmisi manual 5 kecepatan dan opsi untuk otomatis empat kecepatan. Suspensi independen di semua sudut adalah fitur bagus lainnya untuk mengakses lebih banyak kenyamanan.