Generasi keenam dari Hyundai Sonata tidak menunjukkan istirahat untuk pembuatan mobil Korea dalam meningkatkan perwakilan sedan ukuran menengah di pasar AS. Sonata berjuang sampai ke tingkat sedan mid-ukuran yang mapan di pasar Amerika. Ini membaik setiap model yang berasal dari generasi ke generasi dan tidak memperlambat langkah dengan Sonata 2011. Diluncurkan pada tahun 2009 di pasar Korea dan setahun kemudian di Benua Amerika Utara, sebagai model 2011. Generasi keenam Sonata memiliki desain yang sama sekali baru di atas generasi sebelumnya. Desain cairannya adalah kenang-kenangan era bio-desain, yang dibayangkan oleh Pininfarina di akhir tahun 60-an. Tetapi orang Korea hanya menamainya "desain cairan". Lampu depannya yang memanjang atas fender dan kapnya memberi tampilan yang lebih baik untuk Sonata, sebuah kendaraan yang tidak memiliki desain yang tepat pada beberapa generasi sebelumnya. Di dalam, Sonata 2011 menampilkan bahan berkualitas lebih baik dan desain yang terinspirasi oleh sedan premium kelas atas. Konsol tengah dan instrumen baru meminjam beberapa isyarat dari Hyundai Veracruz. Untuk sistem infotainment, tampilan sentuh-sentuh baru dengan navigasi ditawarkan sebagai opsi, sedangkan standar adalah pemutar radio-CD-MP3 dengan jack USB dan AUX-in. Penawaran mesin dimulai dengan unit 2,4 liter, dan versi teratas adalah 3,3-liter v6. Sementara empat silinder dikawinkan sebagai standar ke manual 5 kecepatan, V6 menampilkan transmisi shiftronic otomatis 5-percepatan.