Dirancang sebagai cruiser jarak jauh yang menawarkan tingkat kenyamanan yang sama dengan kelas S, tetapi dengan ruang interior yang lebih, kelas R menerima peningkatan pada tahun 2010. Dari waktu ke waktu, pembuat mobil besar mencoba pasar dengan a Kendaraan baru yang tidak ada di meja sebelumnya. Mercedes-Benz menganggap bahwa MPV mewah akan dituntut oleh pelanggan dan menawarkan kelas R sejak 2005. Tetapi nasib buruk karena hanya dua tahun kemudian, krisis keuangan dunia membawa kekacauan di industri mobil. Model facelifted diperkenalkan pada 2010 sebagai model 2011, dan itu adalah MERCEDES-BENZ terakhir mencoba untuk menghemat MPV premium. Di depan, versi revisi menampilkan lampu depan dan bumper baru, yang sepenuhnya didesain ulang. Itu tersedia dengan headlamp bi-xenon dan sisipan krom yang terintegrasi lampu mengemudi siang hari. Tudungnya lebih berbentuk panah di sisi depan, dan gril itu lebih luas. Di dalam, kelas R menawarkan hingga tujuh kursi pada tiga baris, dengan pengaturan tempat duduk yang berbeda. Tidak diragukan lagi, kenyamanan terbesar bisa dicapai ketika hanya empat kursi dipasang, dengan ruang yang cukup untuk setiap penghuni. Mercedes-Benz juga menyatakan bahwa, terlepas dari versi turunan LCV, kelas R menampilkan batang terbesar di lineup mobil penumpang dan dapat mengangkut hingga 2385 liter (84,2 cu-ft) bagasi, dengan kursi belakang dan tengah. dilipat, pada versi roda belakang panjang. Karena kelas R didasarkan pada platform yang sama dengan M-Class, ia menawarkan sistem all-wheel-drive yang dipasang sebagai standar. Hanya ada dua pilihan mesin bensin dan turbodiesel 3.0 liter di atas meja, tetapi itu sudah cukup untuk itu.