Pembuat mobil Korea mengangkat taruhan dan menawarkan 4x4 yang lebih besar di pasaran, merekayasa bersama dengan Mercedes-Benz. Ssangyong bukan pendatang baru di industri kendaraan off-road, tetapi tidak banyak yang diketahui di pasar Eropa. Pasukan militer Korea Selatan menggunakan kendaraan mereka sejak tahun 50-an, tetapi mereka tidak ditujukan kepada masyarakat umum. Musso diperkenalkan di pasaran pada tahun 1993, dan memenangkan Rally Firaun 1994, tetapi masih berusaha keras untuk meyakinkan pelanggan. Pada tahun 1998, pembuat mobil Korea memperkenalkan versi facelifted untuk itu. Musso dirancang oleh desainer Inggris Ken Greenley, dan lima tahun kemudian, pembuat mobil mengira itu mungkin perlu pembaruan. Desainer Ssangyong melunakkan bentuk yang terjepit kendaraan dengan gril yang melengkung di depan dan kap yang berbeda. Potongan miring untuk sinyal belokan yang dipasang di sudut tetap sebagai tanda tangan untuk SUV Korea Besar. Di dalam, musso datang sebagai standar dengan interior mewah, tergantung pada pasar. Versi dasar menampilkan kursi kain, sedangkan versi opsi lengkap menampilkan kursi kulit, trim kayu di dasbor, dan sunroof. Ssangyong memilih untuk menawarkan mobil tanpa stereo dan membiarkan dealer menanganinya. Akibatnya, beberapa dilengkapi dengan CD-stereo dan beberapa dengan pemain kaset. Di bawah kap, pembuat mobil Korea memasang pilihan mesin yang dibawa dari Mercedes-Benz. Mereka dipasangkan dengan manual 5 kecepatan atau otomatis 4-kecepatan. Sistem 4x4 standar pada seluruh kisaran.