Dengan garis keturunan yang sukses di belakangnya, generasi ketujuh Legacy Subaru diluncurkan pada Chicago Auto Show 2019 sebagai model 2020. Beralih ke platform Global Subaru (SGP), model baru berbeda secara mekanis dalam hampir setiap rasa hormat dibandingkan dengan pendahulunya, meskipun menampilkan desain eksterior yang sangat mirip. Semakin banyak arsitektur modern memungkinkan warisan untuk menawarkan banyak kekakuan, keselamatan, dinamika, dan tingkat kebisingan, getaran, dan kekerasan (NVH) yang berkurang, belum lagi banyak teknologi bantuan mengemudi yang lebih baik. Tersedia di bawah penunjukan XT, mesin turbocharged baru menandai reintroduksi turbos dalam rentang lawas. Mesin Bensin Boxer Four-Cylinder 2,4 liter memberikan torsi Torsi Tidak Kurang dari 260 HorsePower dan 277 LB-Ft, menggantikan usia enam silinder yang bergaul secara alami dari pendahulunya. Bahkan, versi A.S. dari warisan baru hanya memiliki lineup dua-mesin, dengan turbocharged baru ditemani oleh petinju empat silinder 2,5 liter yang disedot secara alami dengan 182 tenaga kuda dan torsi 176 lb-ft. Kedua versi mesin dipasangkan dengan transmisi variabel lineartronic terus menerus (CVT) dan mengirim daya ke kedua as berkat penggerak semua roda simetris Subaru dengan vektor torsi aktif. Sorotan interior diwakili oleh tampilan layar sentuh multimedia Full HD gaya 11,6 inci, yang menawarkan kontrol untuk pengaturan AC, multimedia dan kendaraan. Suasana keseluruhan di dalam jauh lebih mewah dan bahkan ada konektivitas Wi-Fi dalam mobil yang tersedia untuk pertama kalinya dalam warisan.