Awalnya, model Audi 80 generasi baru diluncurkan pada tahun 1986 pada platform Volkswagen Group B3. Varian top-of-range dari Audi 80 adalah model 90 (juga dianggap sebagai versi yang lebih mewah dari 80 saloon). Kedua varian menerima beberapa pembaruan pada tahun 1991, yang paling penting adalah platform Volkswagen Group B4 baru. Modifikasi lain mencakup bumper wheelbase yang lebih panjang, yang baru dirancang, gril depan bergabung kembali dan revisi gandar belakang. Dengan Facelifted Audi 80 baru ini, pabrikan Jerman akhirnya mulai menantang Mercedes-Benz dan BMW pada segmen kendaraan berukuran menengah mewah. Model ini dihentikan pada tahun 1995.