Yamaha Aerox 155 Connected 2021 memiliki panjang 1.980 mm, lebar 700 mm dan tinggi 1.150 mm. Tinggi jok 790 mm dan bobot isi 122 sampai 125 kg, maka wajar kalau skutik ini lebih disukai kaum adam. Kalau dibandingkan dengan model Yamaha Aerox sebelumnya, ukurannya tak terpaut jauh dengan panjang 1.990 mm, lebar 700 mm dan tinggi 1.125 mm. Model baru ini lebih pendek 10 mm dan lebih tinggi 25 mm.