Interior dari Lexus RX adalah sebagai berikut:
| Varian | Lexus RX 300 Luxury | Lexus RX 300 F Sport |
| Bahan Jok | ||
| Pengaturan Kursi Pengemudi | ||
| Pengaturan Kursi Penumpang Depan | ||
| Pengaturan Kursi elektrik Penumpang/ utama | ||
| Fitur Kursi Baris pertama | ||
| Fitur Memori pengaturan kursi | ||
| Fitur pengatur kursi penumpang depan | ||
| Pengaturan Kursi Elektrik penumpang belakang | ||
| Fitur kursi belakang | ||
| Sandaran tangan depan / belakang | ||
| Cup holder belakang | ||
| Pengaturan AC | ||
| AC baris belakang | ||
| Dasbor | ||
| Tampilan Head-up | ||
| Tilt steering | ||
| Telescopic steering | ||
| Steering Adjustment Electric | ||
| Lingkar kemudi Dengan Tombol Multi Fungsi | Y | Y |
