Tidak seperti kakaknya yang lebih besar, A6, generasi pertama A4 bukanlah facelift dan Audi 80 80. Itu adalah generasi pertama dari tren baru di jajaran mobil Audi. Dengan model baru, Audi menempatkan langkah tegas ke wilayah segmen premium. Untuk berhasil melawan merek-merek yang sudah mapan seperti Mercedes-Benz dan BMW, ia harus datang dengan pendekatan yang berbeda. Itu adalah pendekatan yang berbeda dari yang digunakan untuk Audi 80. Audi A4 1994 menggunakan platform Volkswagen PL45 (B5) yang baru dikembangkan, yang memungkinkan mesin yang dipasang longitudinal, depan atau all-wheel-drive. Mesin dipasang di atas gandar depan, membantu dengan keseimbangan berat. Lampu lensa bening baru untuk sedan kompak yang dibangun oleh Audi. Sebuah pilar dan rumah kaca bundar yang racun membuat mobil terlihat ramping. Di belakang, tidak seperti 80 model terakhir, bagasi itu berakhir dengan garis yang tajam. Di dalam, desain interior modern menyambut pemiliknya dengan bentuk yang menarik, tekstur kaya, dan trim kenari dipoles untuk tingkat trim tertentu. Kursi bucket dengan dukungan yang cukup dirancang untuk dukungan yang baik saat menikung keras. Antara kursi belakang, pintu pass-through dibuat untuk bermain ski untuk disimpan di dalam. Di sisi teknik, A4 1994 menampilkan mesin terbaru yang tersedia di gudang Audi. Unit 1,8 liter dengan 5-katup per silinder dipasang dan ditawarkan keseimbangan yang baik antara efisiensi bahan bakar dan kinerja. Tersedia lebih banyak unit diesel dan bensin. Transmisi manual 5 atau 6 kecepatan adalah standar tergantung pada mesin, sedangkan transmisi otomatis tiptronic baru yang dikembangkan oleh Porsche tersedia. Sebagian besar versi tersedia dengan sistem all-wheel-drive.