Dimensions dari Toyota Sienta adalah sebagai berikut:
| Varian | Toyota Sienta G MT | Toyota Sienta V MT | Toyota Sienta G CVT | Toyota Sienta V CVT | Toyota Sienta Q CVT |
| Panjang (mm) | 4235 | 4235 | 4235 | 4235 | 4235 |
| Lebar (mm) | 1695 | 1695 | 1695 | 1695 | 1695 |
| Tinggi (mm) | 1675 | 1675 | 1675 | 1675 | 1675 |
| Jarak sumbu roda (mm) | 2750 | 2750 | 2750 | 2750 | 2750 |
| Berat bersih (kg) | 1320 | 1320 | 1320 | 1320 | 1320 |
| Ground clearance (mm) | 133 | 133 | 133 | 133 | 133 |
| Jumlah pintu(buah) | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| Jumlah tempat duduk(buah) | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 |
| Tangki bahan bakar (Liter) | |||||
| Kapasitas bagasi (L) |
