Dimensions dari Toyota Kijang Innova adalah sebagai berikut:
| Varian | Toyota Kijang Innova G M/T Diesel | Toyota Kijang Innova G A/T Diesel | Toyota Kijang Innova V M/T Diesel | Toyota Kijang Innova V A/T Diesel | Toyota Kijang Innova G M/T Gasoline | Toyota Kijang Innova G A/T Gasoline | Toyota Kijang Innova V M/T Gasoline | Toyota Kijang Innova V A/T Gasoline | Toyota Kijang Innova Q M/T Gasoline | Toyota Kijang Innova Q A/T Gasoline |
| Panjang (mm) | 4735 | 4735 | 4735 | 4735 | 4735 | 4735 | 4735 | 4735 | 4735 | 4735 |
| Lebar (mm) | 1830 | 1830 | 1830 | 1830 | 1830 | 1830 | 1830 | 1830 | 1830 | 1830 |
| Tinggi (mm) | 1795 | 1795 | 1795 | 1795 | 1795 | 1795 | 1795 | 1795 | 1795 | 1795 |
| Jarak sumbu roda (mm) | 2750 | 2750 | 2750 | 2750 | 2750 | 2750 | 2750 | 2750 | 2750 | 2750 |
| Berat bersih (kg) | ||||||||||
| Ground clearance (mm) | ||||||||||
| Jumlah pintu(buah) | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| Jumlah tempat duduk(buah) | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 |
| Tangki bahan bakar (Liter) | ||||||||||
| Kapasitas bagasi (L) |
