Interior dari Toyota Voxy adalah sebagai berikut:
| Varian | Toyota Voxy CVT |
| Bahan Jok | |
| Pengaturan Kursi Pengemudi | |
| Pengaturan Kursi Penumpang Depan | |
| Pengaturan Kursi elektrik Penumpang/ utama | |
| Fitur Kursi Baris pertama | |
| Fitur Memori pengaturan kursi | |
| Fitur pengatur kursi penumpang depan | |
| Pengaturan Kursi Elektrik penumpang belakang | |
| Fitur kursi belakang | |
| Sandaran tangan depan / belakang | |
| Cup holder belakang | |
| Pengaturan AC | |
| AC baris belakang | |
| Dasbor | |
| Tampilan Head-up | |
| Tilt steering | |
| Telescopic steering | |
| Steering Adjustment Electric | |
| Lingkar kemudi Dengan Tombol Multi Fungsi | Y |
